喝醉酒和好友发生关系，是否犯法需看双方是否同意。依据《刑法》，若对方醉酒无法反抗，则构成强奸罪，侵犯性自由权，损害健康及名誉，破坏社会秩序。
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处理此问题，需明确双方意愿。若双方同意，则不犯法；若一方不同意，应报警处理。选择处理方式时，应尊重法律与对方意愿，避免造成更严重的后果。
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醉酒发生关系需分情况。双方同意则无事；若不同意：1.立即停止，避免进一步伤害；2.报警，寻求法律援助；3.保留证据，如聊天记录、视频等，以备不时之需；4.配合警方调查，如实陈述事实。