当无法通过协议达成离婚时，确实可以选择直接向法院起诉离婚。依据《中华人民共和国民法典》相关规定，夫妻一方若要求离婚，可经组织调解后起诉，或直接起诉。准备好相关证据材料，法院将会进行调解，若调解无效且感情确已破裂，将准予离婚。
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当对方不同意协议离婚时，可以提起诉讼离婚。需向有管辖权的法院提交民事诉讼，并准备相应的证据材料。法院将会进行调解，如调解不成则会进行开庭审理并作出判决。请根据实际情况选择合适的处理方式。
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若想诉讼离婚而对方不同意协议离婚，可以按以下步骤操作：首先，准备起诉状和证据；其次，正式向法院提起诉讼；然后，参与法院的调解过程；若调解无效，等待法院开庭审理并作出最终判决。整个过程的费用和时长会根据具体情况而有所不同。